伽利略被用于歐洲鐵路車輛的定位系統(tǒng)

在歐洲范圍內，鐵路基礎設施和車輛維修的開支估計每年超過數(shù)百億歐元。這表明需要開發(fā)一個低成本的車輛定位系統(tǒng)，能夠在車輛和基礎設施之間的互動點提供有關鐵路健康狀況的預知信息。

而目前由一個傳感器網絡捕獲，這些數(shù)據(jù)被打上時間節(jié)點，憑借RTK定位引擎和地面安全基站網絡提供的GNSS校正，可靠地將車輛的位置精度提高到厘米級的精度。

該車輛定位系統(tǒng)是基于歐洲GNSS為鐵路環(huán)境量身定做的定位算法，包括車載和后臺處理。在鐵路環(huán)境中基于GNSS的定位是非常具有挑戰(zhàn)性的。因此，具有先進信號結構的伽利略系統(tǒng)可以提高可用性和準確性。

最關鍵的是車輛定位系統(tǒng)的相關算法也是基于一種新型的GNSS慣性測量單元混合方法而開發(fā)的。這種新方法可以克服GNSS觀測中經常出現(xiàn)的測量缺口，來滿足歐洲鐵路基礎設施和車輛維修的硬性需求。

轉自：互聯(lián)網