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HDOP與VDOP在雙頻民用GPS的分配規(guī)則

物聯(lián)方案

2020年03月30日

雙頻民用GPSSIS并不能直接適用于當(dāng)前的SPS SIS,方法仍是相關(guān)的)。然后描述了如何在SPS PS的第一版于2001年發(fā)布。最后以“經(jīng)典”的討論作為結(jié)束。定位服務(wù)精度規(guī)范,并使用各種不同的UERE / URE / UEE規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)和假設(shè)。UERE / URE / UEE規(guī)范,標(biāo)準(zhǔn)和假設(shè)已專門選擇用于說明PVT性能期望值對其他文檔的可追溯性。


GPS ORD中的位置精度統(tǒng)計(jì),GPS ORD定義了一對精度值,稱為“服務(wù)可用性閾值”(SAT),然后使用這些定位器SAT值描述“服務(wù)可用性”的要求。首先SAT是6.3 m 95%的水平位置精度,第二SAT是垂直位置的精度13.6 m的95%。這兩個(gè)SAT值是GPS ORD的重要組成部分。在GPS ORD中,它們出現(xiàn)在提供服務(wù)可用性要求中,它們介紹了準(zhǔn)確性和可用性之間的關(guān)系;他們規(guī)定了位置精度要求。因此,這兩個(gè)SAT值在GPS ORD定位可用性和精度要求中起著非常關(guān)鍵的作用。


SAT值的來源,GPS ORD的水平SAT(HSAT)為6.3 m 95%,垂直SAT(VSAT)為13.6 m 95%并非來自任何運(yùn)營要求。它們不是用戶要求。相反,HSAT和VSAT值只是從一對DOP分布曲線中選取DOP值的結(jié)果乘以GPS ORD中指定的2.9 m 95%(1.5 m 1-sigma)UERE值。 因此,這些值實(shí)際上只是方程式B-2和B-3的結(jié)果,其中UERE值為GPS ORD中指定的一項(xiàng)。 HSAT值對應(yīng)于特定的HDOP值,并且VSAT值對應(yīng)于特定的VDOP值。選擇特定HDOP的過程。


HDOP分配和VDOP分配,GPS ORD流程,用于選擇要在公式B-2中使用的特定HDOP和VDOP值和B-3基于HDOP分布和VDOP計(jì)算HSAT和VSAT。


HDOP值的范圍是從直接分布曲線中最容易看到(點(diǎn)狀的點(diǎn),隱約看起來像鐘形曲線,偏離零)。最小的HDOP值為0.68,最大的HDOP值是2.49。最有可能的HDOP值(即直射下最大面積的值)分布曲線)出現(xiàn)在0.91。累積分布曲線(從HDOP為0.00時(shí)為0%,HDOP為2.49時(shí)則上升為100%)比”(NWT)百分比。此累積分布曲線顯示了HDOP值的50.0%,為NWT 0.94,90.0%的HDOP值為NWT 1.16,95.0%為HDWT的值為NWT1.25、98.0%的HDOP值為NWT 1.37,99.9%的HDOP值為NWT 1.80。


在這8個(gè)條件中,只有第一個(gè)條件“ 1恒星日”是標(biāo)準(zhǔn)的,因?yàn)榛€24插槽星座強(qiáng)加了它(星座幾何圖形在每個(gè)恒星日重復(fù)一次,大約23小時(shí)56分鐘)。在任何恒星日計(jì)算的DOP分布與基線24槽星座在任何其他恒星日上計(jì)算的DOP分布只要其他條件保持不變。這對于計(jì)算出的DOP分布是不正確的周期不是恒星日的整數(shù)倍。計(jì)算的DOP分布在一個(gè)太陽日(恰好是24小時(shí))內(nèi),請勿在每個(gè)太陽日之間重復(fù)。接下來的兩個(gè)條件“ 5分鐘時(shí)間步長”和“ 4x4度全局網(wǎng)格”定義了T-S的集合計(jì)算DOP值以進(jìn)入DOP分布的點(diǎn)。 5分鐘的時(shí)間步長在恒星日中產(chǎn)生287個(gè)獨(dú)立的時(shí)間步長。 4x4度全局網(wǎng)格是指圍繞赤道均勻分布的空間點(diǎn)之間的角距離。緯度極點(diǎn)之間的間距是均勻的,但經(jīng)度間距會隨緯度的余弦而變化


確保每個(gè)空間點(diǎn)代表地球表面的相等面積。這兩個(gè)在不同的計(jì)算機(jī)程序之間情況會有所不同。例如,標(biāo)準(zhǔn)的T-S點(diǎn)用于民用航空分析基于5分鐘時(shí)間步長和僅覆蓋北半球的3x3度網(wǎng)格。由于對稱,北半球和南半球每半個(gè)恒星日的DOP分布相同。第四,第五和第六條件,“ AIV解決方案”,“ 5度遮罩角度”和“無輔助”傳感器”,定義有關(guān)用于選擇SIS和測量的接收器算法的假設(shè)。這三個(gè)條件在不同的計(jì)算機(jī)程序之間會有所不同就像他們在不同類型的GPS接收器中所做的一樣。這三個(gè)條件是相同的由GPS ORD用于選擇HDOP和VDOP值以用于生成水平和垂直SAT值。第七個(gè)條件是“基線24時(shí)隙星座中的所有24個(gè)時(shí)隙都被可操作和可用的衛(wèi)星(即,發(fā)送可跟蹤的GPS SIS和衛(wèi)星健康)”。這就是GPS ORD在選擇HDOP和VDOP值用于計(jì)算水平和垂直SAT值。




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